On considère une sous-variété
de dimension
d'un espace
euclidien
de dimension
. On procède alors aux définitions suivantes:
On va déterminer des densités sur les variétés définies ci-dessus de manière à ce qu'elles soient aussi canoniques que possible et qu'elles possèdent de bonnes propriétés pour l'intégration.
pour toute fonction
intégrable.
(où
,
, et
sont les densités canoniques données par la structure
euclidienne)
En notant
la densité canonique de
, on définit naturellement le
volume suivant:
On cherche à exprimer
sous la forme
où
est la densité sur
définie ci-dessus.
s'écrit nécessairement sous la forme suivante:
où
et pour tout
fixé,
est un polynôme homogène de degré
sur
l'espace vectoriel
.
On obtient donc la formule suivante:
Cela conduit à calculer calculer chaque terme de la somme en faisant
sortir
de l'intégrale, de manière à obtenir pour le volume un polynôme
en
. Par un changement de coordonnées polaire, on obtient
où
est la densité canonique de
.
pour
On a
où
est la forme volume canonique de
et
la forme volume canonique
sur
déduite de celle de
.